Abstract: Locating and detecting device comprising a plurality of optical sensors (Q1, Q2, Q3, Q4) having fields that add to define the field of the locating and detecting device, each sensor comprising a plurality of photodiodes having fields that add to define the field of the sensor, the sensors being connected to a control unit (10) in such a way that each sensor delivers a first signal corresponding to the sum of the signals of at least two of the photodiodes.
1. Dispositif de detection et de localisation
comprenant plusieurs capteurs optiques (Ql, Q2, Q3, Q4)
ayant des champs qui se cumulent pour definir le champ du dispositif de detection et de localisation, chaque capteur comportant une piuralite de photodiodes (Qil, Qi2, Qi3, Qi4) ayant des champs qui se cumulent pour definir le champ du capteur, les capteurs etant relies a une unite de commande {10) de telle maniere que chaque capteur fournisse un premier signal correspondant a la somme des signaux df au moins deux des photodiodes, le premier signal correspondant a la somme des signaux des photodiodes (Qil, Qi2, Qi3, Qi4) moins une et chaque capteur fournissant un deuxieme signal forme par le signal de la photodiode (Qil, Qi2, Qi3, Qi4) non prise en compte pour le premier signal,
2. Dispositif selon la revendication 1, dans lequel 1/unite de commande (10) est agencee pour soustraire le deuxieme signal du premier signal de chaque capteur (Ql, Q2, Q3, Q4).
3. Dispositif selon la revendication 1 ou la revendication 2, dans lequel 1'unite de commande (10) est agencee pour sommer le premier signal et le deuxieme signal de chaque capteur (Ql, Q2, Q3, Q4).
4. Dispositif selon l'une queiconque des revendications precedentes, dans lequel les photodiodes (Qil, Qi2, Qi3, Qi4) produisant le premier signal sont connectees les unes aux autres de maniere definitive.
5. Dispositif selon l'une queiconque des revendications 1 a 4, dans lequel les photodiodes (Qil, Qi2, Qi3, Qi4) de chaque capteur sont reliees entre elles par des commutateurs (20.1, 20.2, 20.3, 20.4) de maniere a pouvoir relier n'importe quelles photodiodes (Qil, Qi2, Qi3, Qi4) entre elles, et les commutateurs sont relies a
1'unite de commande (10) pour etre pilotes par celle-ci.
6. Dispositif selon la revendication 5, dans
lequel 1'unite de commande (10) est agencee pour piloter
les commutateurs de maniere a changer les photodiodes
(Qil, Qi2, Qi3, Qi4) fournissant le premier signal,
7. Dispositif selon l?une quelconque des revendications 5 et 6, dans lequel 1'unite de commande (10) est agencee pour effectuer periodiquement un changement par permutation des photodiodes (Qil, Qi2, Qi3, Qi4) et pour filtrer les mesures obtenues.
8. Dispositif selon l'une quelconque des revendications precedentes, les photodiodes (Qil, Qi2, Qi3, Qi4) sont au nombre de quatre pour chaque capteur
(Ql, Q2, Q3r Q4) .
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