Abstract: The invention relates to a method for monitoring the soundness of helicopters comprising the determination of the severity of a plurality of flight missions of a plurality of helicopters comprising a step for acquiring and storing flight data from helicopter flight missions and a step for acquiring and storing maintenance data from the plurality of helicopters. The method is characterised in that said determination comprises a mission-type construction step comprising a sub-step for constructing descriptors a sub-step for partitioning the descriptors and a sub-step for allocating a mission type to each flight by associating the descriptor of said flight and a sub-set in which this descriptor is found and a step for interpreting the severity of the mission types comprising a sub-step for estimating the severity models and a sub-step for associating a severity model with each mission type determined in the mission type construction step.
aPROCEDE ET SYSTEME DE SURVEILLANCE DE LA SANTE D'HELICOPTERES
1. Domaine technique de I'invention
L'invention concerne un procede et un systeme de surveillance de la sante d'helicopteres. En particulier, l'invention concerne une surveillance d'helicopteres comprenant un procede et un systeme de determination de la severite de missions de vols permettant de construire des types de missions de vols et d'associer une severite a chacun de ces types de mission de vol.
2. Arriere-plan technologique
Durant chaque vol effectue, la plupart des helicopteres enregistrent un ensemble de donnees physiques internes ou externes grace aux differents capteurs embarques dans I'helicoptere. Ces donnees enregistrees permettent, une fois au sol, d'effectuer des analyses complementaires.
En outre, les helicopteres sont concus et utilises pour differents types de missions. Chaque type de mission a une influence differente sur I'etat de I'helicoptere et de ses composants. Les types de mission sont actuellement determines lors de la conception de chaque helicoptere, sur la base de profils theoriques determines par le constructeur par consultation des clients. Par exemple, les types de missions sont reunis en grande famille comme service d'urgence medicale, utilitaire, tourisme, VIP, maritime, police, etc.
Ce decoupage de type de mission entraine plusieurs inconvenients.
Notamment, ces types de missions sont choisis en fonction du domaine d'activite du client, qui n'est pas forcement identiques aux usages reels. Par exemple, un helicoptere effectuant du tourisme peut avoir un usage different en fonction de la tarification utilisee (a I'heure ou a la destination).
De plus, un nombre limite de type de missions (tel que les six cites), n'est pas suffisant pour representer la diversite des utilisations.
Les inventeurs ont done cherche une solution a ces inconvenients.
3. Objectifs de l'invention
L'invention vise a pallier au moins certains des inconvenients des procedes et
systemes de determination de severites de missions de vols d'helicopteres connus.
En particulier, I'invention vise a fournir, dans au moins un mode de realisation de I'invention, un procede et un systeme permettant d'automatiser I'identification des types de missions reellement effectuees.
L'invention vise aussi a fournir, dans au moins un mode de realisation, un procede et un systeme permettant d'automatiser I'association d'une severite a chaque type de mission identifie.
L'invention vise aussi a fournir, dans au moins un mode de realisation, un procede et un systeme permettant I'amelioration de la conception, de la maintenance et de I'approvisionnement de pieces de remplacement d'helicopteres ou de tout systeme ou sous-systeme le constituant.
4. Expose de l'invention
Pour ce faire, l'invention concerne procede de surveillance de la sante d'helicopteres comprenant la determination de la severite d'une pluralite de mission de vol d'une pluralite d'helicopteres, ladite determination comprenant:
une etape d'acquisition et de stockage de donnees de vol des missions de vol d'helicopteres, lesdites donnees de vol comprenant pour chaque vol d'un helicoptere les donnees physiques enregistrees par au moins un capteur de I'helicoptere,
une etape d'acquisition et de stockage de donnees de maintenance de la pluralite d'helicopteres, lesdites donnees de maintenance comprenant au moins des informations relatives aux pannes de composants de chaque helicoptere et des composants changes dans chaque helicoptere en consequence des missions de vol, le procede etant caracterise en ce qu'il comprend :
une etape de construction de type de mission, comprenant:
une sous-etape de construction de descripteurs relatifs, dans lesquels les donnees physiques de vol sont chacune reduites a un vecteur de dimension predetermine formant un descripteur, tous les descripteurs ayant la meme dimension, une sous-etape de partitionnement des descripteurs, adapte
pour partitionner les descripteurs en sous-ensembles formant les types de missions,
une sous-etape d'affectation d'un type de mission a chaque vol par association du descripteur dudit vol et du sous-ensemble dans lequel se trouve ce descripteur, et de creation d'un modele de types de mission associant a chaque type de mission des donnees physiques de vol,
une etape d'interpretation de la severite des types de mission,
comprenant:
une sous-etape d'estimation des modeles de severite, a partir des donnees de vol et des donnees de maintenance, chaque modele de severite definissant une estimation de vieillissement de composants des helicopteres en fonction des types de mission,
une sous-etape d'association d'un modele de severite a chaque type de mission determine dans I'etape de construction des types de mission.
Un procede selon I'invention permet done de determiner des types de mission en fonction de missions de vol deja effectues par plusieurs helicopteres et ainsi de determiner les types de missions en fonction d'usages reels plutot que d'usages supposes.
Le terme « helicoptere » designe dans I'ensemble de la demande un helicoptere en soi ou tout systeme ou sous-systeme le constituant (notamment le ou les moteurs de I'helicoptere).
L'association des types de missions a une severite permet par exemple d'ameliorer la conception des helicopteres notamment par reglage ou conception des moteurs en fonction de I'usage qui va etre fait par le client, d'ameliorer la maintenance en permettant de connaitre a I'avance les durees de vies estimees des composants et de suggerer des controles ou des remplacement au client a un moment approprie, et d'ameliorer la gestion de I'approvisionnement en pieces de remplacement pour les
composants des helicopteres. En particulier, I'estimation de la severite permet d'estimer le vieillissement des composants de I'helicoptere (notamment du moteur de I'helicoptere), et ainsi de pouvoir programmer des operations de maintenance (controle d'usure, remplacement de piece, etc.).
Les donnees physiques de vol sont par exemple des donnees de temperature, de pression, des angles, etc. Chaque donnee physique comprend un nombre de valeurs relevees par des capteurs associes.
Les modeles de severite peuvent etre par exemple des modeles statistiques des pannes a venir, des modelisations de 1'evolution des indicateurs metiers (du type marges de performance), ou encore des indicateurs ad hoc appris a partir des donnees recoltees.
La construction des descripteurs permet de rassembler ces valeurs pour former pour chaque donnee physique un seul descripteur representatif de la repartition de ces valeurs pour chaque donnee physique. L'utilisation de descripteurs ayant tous la meme dimension permet de traiter ensemble des donnees physiques ayant des etendus et des nombres de valeurs differents.
Les informations relatives aux pannes des composants/remplacement sont par exemple des donnees comprenant un identifiant de la piece (numero de serie ou d'enregistrement par exemple) ou de la fonction de la piece (compresseur, etancheite dynamique, disque et pale de turbine, chambre de combustion, roulement, injecteur, etc.) et la date de panne ou la date de remplacement de cette piece.
Avantageusement et selon I'invention, I'etape de construction des types de mission comprend une sous-etape de selection de donnees physiques parmi les donnees de vol, prealable a la sous-etape de construction des descripteurs, par suppression des donnees physiques enregistrees relative a la sante du moteur de I'helicoptere et conservation des donnees physiques relatives a I'usage du moteur.
Selon cet aspect de I'invention, cette selection de donnees permet de conserver uniquement les donnees relatives a I'usage du moteur, qui correspond a I'ensemble des sollicitations machines faites par le pilote d'un helicoptere au travers des organes de pilotage, qui sont representatives de I'usage reel des helicopteres, et de supprimer les
donnees relatives a la sante du moteur, qui sont evaluees au travers du comportement dynamique des parametres au cours du temps et/ou des equilibres entre parametres qui peuvent etre normaux (c'est-a-dire correspondant a une valeur attendue, done representatifs d'une bonne sante), ou anormaux (s'eloignant des valeurs normales, done representatifs d'une mauvaise sante). Cette suppression consiste a retirer des variables, mais aussi a supprimer certaines parties d'enregistrement d'autres variables.
Avantageusement et selon I'invention, I'etape de construction de type de mission comprend une sous-etape de reduction de la dimension des descripteurs prealable a la sous-etape d'affectation des types de mission, par une analyse de donnees multivariee des descripteurs.
Selon cet aspect de I'invention, si les dimensions des descripteurs sont trop importantes pour un traitement dans un temps raisonnable, les dimensions sont reduites par une methode de reduction de dimension.
Avantageusement et selon I'invention, la sous-etape de reduction de la dimension des descripteurs est effectuee par une methode choisie parmi I'une des methodes suivantes :
analyse en composantes principales,
methode Autoencodeurs,
methode ISOMAP,
methode T-SNE,
positionnement multidimensionnel (ou Multi Dimensional Scaling en
anglais),
methode Linear Local Embedding (aussi appelee Locally Linear
Embedding). Selon d'autres variantes de I'invention, d'autres methodes de reduction des descripteurs sont utilisees.
Avantageusement et selon I'invention, I'etape de construction de type de mission comprend une sous-etape de normalisation des descripteurs prealable a la sous-etape de partitionnement des descripteurs.
Selon cet aspect de I'invention, la normalisation des descripteurs permet de preparer le partitionnement en utilisant une norme (ou distance) pour le partitionnement plus adaptee a la structure des descripteurs (vecteurs representant des densites de valeurs).
Avantageusement et selon I'invention, la sous-etape de normalisation des descripteurs effectue une normalisation choisie selon I'une des methodes de normalisation suivantes : norme LI
norme de Wasserstein, norme chi-carre, norme de Bhattacharyya. Selon cet aspect de I'invention, ces normes sont plus adaptees qu'une distance euclidienne pour les descripteurs de I'invention. Selon d'autres variantes de I'invention, d'autres methodes presentant des avantages similaires sont utilisees.
Avantageusement et selon I'invention, la sous-etape de partitionnement effectue un partitionnement choisi selon I'une des methodes de partitionnement suivantes :
methode des K-moyennes,
methode DBSCAN,
methode des decalages moyens. Selon cet aspect de I'invention, ces differentes methodes de partitionnement automatique permettent d'obtenir des sous-ensembles coherents pour former les types de missions. Les types de missions obtenus sont plus representatifs que les types de missions bases sur I'activite economique definie dans I'art anterieur. La methode des decalages moyens est plus connue sous le nom de methode Mean shift en anglais.
Avantageusement et selon I'invention, la sous-etape de construction de descripteurs relatifs comprend la creation pour chaque type de donnees physiques d'un histogramme comprenant un nombre n predetermine de classes, le descripteur formant un vecteur de dimension n dont chaque composante est egale au nombre de donnees
physiques comprises dans une classe de I'histogram me, sur une plage de donnees prealablement selectionnee dans la sous-etape de selection de donnees physiques.
Selon cet aspect de I'invention, I'utilisation d'histogramme permet de maniere simple de reduire les donnees physiques de vol presentant des valeurs d'ordre de grandeur differents (ordre de grandeur 100 pour la temperature, 10000 pour la pression, etc.) ou de propriete differente (cyclique pour les angles) dans des vecteurs de dimensions identiques formant les descripteurs. Chaque classe d'histogramme correspond a un intervalle de valeur (par exemple temperature entre 80°C et 90°C, pression entre lOOhPa et HOhPa, angle entre 0° et 30° ±360°, etc.).
Un autre descripteur peut egalement etre la concatenation des temps passe dans certaines conditions physiques particulieres (par exemple le temps avant decollage), ou des compteurs de manoeuvres particulieres.
L'invention concerne egalement un procede de maintenance, caracterise en ce qu'il comprend une etape de determination de severite selon un procede de determination de severite selon l'invention, et une etape de determination du type de mission effectue par I'helicoptere a partir des donnees de vol de I'helicoptere et du modele de type de mission, et une etape de programmation d'operations de maintenance en fonction du modele de severite associe audit type de mission determine, et une etape de maintenance selon ladite programmation d'operations de maintenance.
Un procede de programmation de maintenance selon l'invention permet la programmation d'une maintenance adaptee a la severite des types de mission effectues par I'helicoptere, et permettre ainsi de preparer des operations de maintenance tel que des operations de controle de I'usure d'un composant ou operation de remplacement d'un composant. La programmation anticipee de ces operations de maintenance permet en outre une preparation de la chaine d'approvisionnement en composants.
L'invention concerne egalement un systeme de surveillance de la sante d'helicopteres comprenant un dispositif de determination de la severite d'une pluralite de mission de vol d'une pluralite d'helicopteres, caracterise en ce que ledit dispositif
comprend :
une base de donnees de vol des missions de vol d'helicopteres, lesdites
donnees de vol comprenant pour chaque vol d'un helicoptere les
donnees physiques enregistrees par au moins un capteur de
I'helicoptere,
une base de donnees de maintenance de la pluralite d'helicopteres,
lesdites donnees de maintenance comprenant au moins des
informations relatives aux pannes de composants de chaque helicoptere
et des composants changes dans chaque helicoptere en consequence
des missions de vol,
un module de construction de type de mission, comprenant:
des moyens de construction de descripteurs relatifs, dans lesquels les donnees physiques de vol sont chacune reduites a un vecteur de dimension predetermine formant un descripteur, tous les descripteurs ayant la meme dimension, des moyens de partitionnement des descripteurs, adapte pour partitionner les descripteurs en sous-ensembles formant les types de missions,
des moyens d'affectation d'un type de mission a chaque vol par association du descripteur dudit vol et du sous-ensemble dans lequel se trouve ce descripteur, et de creation d'un modele de types de mission associant a chaque type de mission des donnees physiques de vol, un module d'interpretation de la severite des types de mission, comprenant:
des moyens d'estimation des modeles de severite, a partir des donnees de vol et des donnees de maintenance, chaque modele de severite definissant une estimation de vieillissement de composants des helicopteres en fonction des types de mission, des moyens d'association d'un modele de severite a chaque type de mission determine par le module de construction des
types de mission.
Dans tout le texte, on designe par module, un element logiciel, un sous-ensemble d'un programme logiciel, pouvant etre compile separement, soit pour une utilisation independante, soit pour etre assemble avec d'autres modules d'un programme, ou un element materiel, ou une combinaison d'un element materiel et d'un sous-programme logiciel. Un tel element materiel peut comprendre un circuit integre propre a une application (plus connue sous I'acronyme ASIC pour la denomination anglaise Application-Specific Integrated Circuit) ou un circuit logique programmable (plus connue sous I'acronyme FPGA pour la denomination anglaise Field-Programmable Gate Array) ou un circuit de microprocesseurs specialises (plus connue sous I'acronyme DSP pour la denomination anglaise Digital Signal Processor) ou tout materiel equivalent. D'une maniere generale, un module est done un element (logiciel et/ou materiel) qui permet d'assurer une fonction.
Le systeme de determination de severite est adapte pour mettre en oeuvre le procede de determination de severite selon I'invention.
Le procede de determination de severite est adapte pour etre mis en oeuvre par le systeme de determination de severite selon I'invention.
L'invention concerne egalement un procede et un systeme de determination de severite et un procede de programmation de maintenance caracterises en combinaison par tout ou partie des caracteristiques mentionnees ci-dessus ou ci-apres.
5. Liste des figures
D'autres buts, caracteristiques et avantages de I'invention apparattront a la lecture de la description suivante donnee a titre uniquement non limitatif et qui se refere aux figures annexees dans lesquelles :
la figure 1 est une vue schematique d'une etape de construction de type de mission d'un procede de determination de severite selon un mode de realisation de I'invention,
la figure 2 est une vue schematique d'une etape d'interpretation de la severite des types de mission d'un procede de determination de severite selon un mode de realisation de I'invention,
la figure 3 est une vue schematique d'un systeme de determination de severite selon un mode de realisation de I'invention.
6. Description detaillee d'un mode de realisation de I'invention
Les realisations suivantes sont des exemples. Bien que la description se refere a un ou plusieurs modes de realisation, ceci ne signifie pas necessairement que chaque reference concerne le meme mode de realisation, ou que les caracteristiques s'appliquent seulement a un seul mode de realisation. De simples caracteristiques de differents modes de realisation peuvent egalement etre combinees pour fournir d'autres realisations. Sur les figures, les echelles et les proportions ne sont pas strictement respectees et ce, a des fins d'illustration et de clarte.
La figure 1 represente schematiquement une etape 10 de construction de type de mission d'un procede selon un mode de realisation de I'invention.
L'etape 10 de construction de type de mission comprend une sous-etape 12 de selection de donnees physiques parmi des donnees physiques 100 de vol par suppression des donnees physiques enregistrees relative a la sante de I'helicoptere et conservation des donnees physiques relatives a I'usage de I'helicoptere. Cette sous-etape effectue un tri parmi les donnees de sorte a ce que seules les donnees physiquement liees a I'usage de I'helicoptere soient conservees, afin que les types de missions construits soient independants de la sante des helicopteres et dependent uniquement de leur usage..
Par exemple, les donnees liees a I'usage du moteur peuvent etre le couple moteur pendant les phases de vol, qui est lie aux sollicitations du pilote de I'helicoptere, pour changer d'altitude, de direction, etc. De meme, le nombre de decollage par vol ou par heure de vol releve de I'usage. Les donnees du couple moteur et du nombre de decollage sont done relatives a I'usage du moteur.
A I'inverse, les donnees relatives a la sante moteur sont par exemple le ratio temperature moteur/couple, car pour atteindre un meme couple souhaite par I'usage, un moteur n'aura pas la meme temperature selon sa sante (plus le moteur est en mauvaise sante, plus cette temperature augmente). De meme, le temps de demarrage moteur est un exemple de donnee relative a la sante de I'helicoptere. S'il demarre plus
ou moins vite, ce peut etre un indicateur qu'un composant fonctionne anormalement. Ces donnees relatives a la sante de I'helicoptere sont supprimees dans cette sous-etape 12 de selection, mais elles seront toutefois utilisees dans l'etape d'interpretation de la severite, qui necessite des donnees sur la sante du moteur.
L'etape 10 de construction de type de mission comprend ensuite une sous-etape 14 de construction de descripteurs relatifs, dans lesquels les donnees physiques de vol sont chacune reduites a un vecteur de dimension predetermine formant un descripteur, tous les descripteurs ayant la meme dimension. Cette construction de descripteur permet de reduire la dimension de chaque donnee physique (temperature, pression, angles, etc.) a une meme dimension. Une methode pour effectuer cette construction est par exemple la formation d'histogramme pour chaque donnee physique, les valeurs des donnees physiques etant reparties dans chaque classe de I'histogramme de facon a pouvoir creer un vecteur ayant autant de composantes que de classe de I'histogramme, chaque composante etant representative du nombre de valeurs dans une classe de I'histogramme. Les descripteurs represented ainsi une densite des valeurs des donnees physiques.
Si le nombre de dimensions des descripteurs est trop important, l'etape 10 de construction de type de mission comprend une sous-etape 16 facultative de reduction de la dimension des descripteurs prealable a la sous-etape d'affectation des types de mission. Cette sous-etape s'effectue notamment par une analyse de donnees multivariee des descripteurs, mais on peut utiliser tout autre algorithme de reduction de dimension utilisant une metrique correspondant a la specificite des descripteurs, a savoir des vecteurs representant des densites de caracteristiques.
L'etape 10 de construction de type de mission comprend ensuite une sous-etape 18 de partitionnement des descripteurs, adapte pour partitionner les descripteurs en sous-ensembles formant les types de missions. Les methodes de partitionnement utilisees sont par exemple les methodes des K-moyennes (ou K-means en anglais), methode DBSCAN, ou methode des decalages moyens (ou Mean shift en anglais).
Afin que les methodes de partitionnement donnent des resultats pertinents, il est essentiel d'utiliser une norme qui est adaptee aux vecteurs representant des densites. Par exemple, les normes utilisees peuvent etre :
la norme (ou distance) LI, de formule :
lix.yil^jjzi-yil
i
la norme (ou distance) de Wasserstein, de formule :
d(X,Y)= £ \Y4(xj-yj)i=l..n j=l..i
la norme (ou distance) chi-carre (ou chi-square en anglais), de formule :
i
la norme (ou distance) de Bhattacharyya, de formule :
d(X,Y) =^V^ i
L'etape 10 de construction de type de mission comprend enfin une sous-etape 20 d'affectation d'un type 22 de mission a chaque vol par association du descripteur dudit vol et du sous-ensemble dans lequel se trouve ce descripteur, et de creation d'un nodele 24 de type de mission associant a chaque type de mission des donnees Dhysiques de vol.
Le procede selon I'invention comprend, suite a l'etape 10 de construction de :ype de mission, une etape d'interpretation de la severite des types de mission. La figure I represente une telle etape 30 d'interpretation de la severite des types de mission d'un Drocede selon un mode de realisation de I'invention.
L'etape 30 d'interpretation de la severite des types de mission comprend une ;ous-etape 32 d'estimation des modeles de severite, a partir des donnees 100 de vol et de donnees 102 de maintenance, chaque modele de severite definissant une estimation de vieillissement de composants des helicopteres en fonction des types 22 de mission. Zette sous-etape peut aussi utiliser des donnees 104 de regies metiers, comme les ;tatistiques de comptage de cycles sur une vitesse de rotation du moteur par exemple. Jne regie metier etant une regie issue de I'experience de I'utilisateur. Dans cet exemple, jne regie metier peut consister a regarder la statistique des niveaux de regimes atteints Dendant le vol et a la transformer en compteur. Le compteur etant relie a la notion de ;everite, par exemple, une piece est jugee usee si elle depasse une valeur de compteur
de 1000 par exemple.
L'etape 30 d'interpretation de la severite des types de mission comprend ensuite une sous-etape 34 d'association d'un modele de severite a chaque type de mission determine dans l'etape de construction des types de mission. L'etape retourne des types 36 de severites et le modele 38 de severite.
La figure 3 represente schematiquement un systeme de determination de la severite d'une pluralite de mission de vol d'une pluralite d'helicopteres adapte pour mettre en oeuvre le procede de determination de severite decrit precedemment.
En particulier, le systeme comprend une base 100 de donnees de vol et une base 102 de donnee de maintenance, recuperant les donnees de vol et les donnees de maintenance d'une pluralite d'helicopteres 106a, 106b, 106c, etc.
Les donnees de vol de la base 100 de donnees de vol sont utilisees par un module 110 de construction de type de mission, comprenant des moyens de mise en oeuvre des sous-etapes de l'etape de construction de type de mission decrites precedemment en reference avec la figure 1, de facon a fournir un ensemble de types 22 de mission et un modele 24 de mission.
Les memes donnees de vol de la base 100 de donnees de vol et les donnees de maintenance de la base 102 de donnee de maintenance sont utilisees par un module 130 d'interpretation de la severite des types de mission, comprenant des moyens de mise en oeuvre des sous-etapes de l'etape d'interpretation de la severite des types de mission decrite precedemment en reference avec la figure 2, de facon a fournir un ensemble de types 36 de severite et un modele 38 de severite.
REVENDICATIONS
1. Procede de surveillance de la sante d'helicopteres comprenant la determination
de la severite d'une pluralite de mission de vol d'une pluralite d'helicopteres, ladite determination comprenant:
une etape d'acquisition et de stockage de donnees de vol des missions de vol d'helicopteres, lesdites donnees de vol comprenant pour chaque vol d'un helicoptere les donnees physiques enregistrees par au moins un capteur de I'helicoptere,
une etape d'acquisition et de stockage de donnees de maintenance de la pluralite d'helicopteres, lesdites donnees de maintenance comprenant au moins des informations relatives aux pannes de composants de chaque helicoptere et des composants changes dans chaque helicoptere en consequence des missions de vol, le procede etant caracterise en ce qu'il comprend :
une etape (10) de construction de type de mission, comprenant:
une sous-etape (14) de construction de descripteurs relatifs, dans lesquels les donnees physiques de vol sont chacune reduites a un vecteur de dimension predetermine formant un descripteur, tous les descripteurs ayant la meme dimension, une sous-etape (18) de partitionnement des descripteurs, adapte pour partitionner les descripteurs en sous-ensembles formant les types de missions,
une sous-etape (20) d'affectation d'un type de mission a chaque vol par association du descripteur dudit vol et du sous-ensemble dans lequel se trouve ce descripteur, et de creation d'un modele de types de mission associant a chaque type de mission des donnees physiques de vol, une etape (30) d'interpretation de la severite des types de mission, comprenant:
une sous-etape (32) d'estimation des modeles de severite, a
partir aes aonnees ae voi ez aes aonnees ae maintenance, chaque modele de severite definissant une estimation de vieillissement de composants des helicopteres en fonction des types de mission,
une sous-etape (34) d'association d'un modele de severite a chaque type de mission determine dans I'etape (10) de construction des types de mission.
2. Procede de surveillance de la sante d'helicopteres selon la revendication 1, caracterise en ce que I'etape (10) de construction des types de mission comprend une sous-etape (12) de selection de donnees physiques parmi les donnees physiques de vol, prealable a la sous-etape (14) de construction des descripteurs, par suppression des donnees physiques enregistrees relative a la sante du moteur de I'helicoptere et conservation des donnees physiques relatives a I'usage du moteur.
3. Procede de surveillance de la sante d'helicopteres selon I'une des revendications 1 ou 2, caracterise en ce que I'etape (10) de construction de type de mission comprend une sous-etape (16) de reduction de la dimension des descripteurs prealable a la sous-etape (20) d'affectation des types de mission, par une analyse de donnees multivariee des descripteurs.
4. Procede de surveillance de la sante d'helicopteres selon la revendication 3, caracterise en ce que la sous-etape (16) de reduction de la dimension des descripteurs est effectuee par une methode choisie parmi I'une des methodes suivantes :
analyse en composantes principales, methode Autoencodeurs, methode ISOMAP, methode T-SNE,
positionnement multidimensionnel, methode Linear Local Embedding.
5. Procede de surveillance de la sante d'helicopteres selon I'une des revendications 1 a 4, caracterise en ce que I'etape (10) de construction de type de mission comprend une sous-etape de normalisation des descripteurs prealable a la sous-etape (18) de partitionnement des descripteurs.
6. Procede de surveillance de la sante d'helicopteres selon la revendication 5, caracterise en ce que la sous-etape de normalisation des descripteurs effectue une normalisation choisie selon I'une des methodes de normalisation suivantes :
norme LI
norme de Wasserstein, norme chi-carre, norme de Bhattacharyya.
7. Procede de surveillance de la sante d'helicopteres selon I'une des revendications
1 a 6, caracterise en ce que la sous-etape (18) de partitionnement effectue un
partitionnement choisi selon I'une des methodes de partitionnement suivantes :
methode des K-moyennes,
methode DBSCAN,
methode des decalages moyens.
8. Procede de surveillance de la sante d'helicopteres selon I'une des revendications 1 a 7, caracterise en ce que la sous-etape de construction (14) de descripteurs relatifs comprend la creation pour chaque type de donnees physiques d'un histogramme comprenant un nombre n predetermine de classes, le descripteur formant un vecteur de dimension n dont chaque composante est egale au nombre de donnees physiques comprises dans une classe de I'histogramme.
9. Procede de de maintenance d'un helicoptere, caracterise en ce qu'il comprend une etape de determination de severite selon un procede de determination de severite selon I'une des revendications 1 a 8, et une etape de determination du type de mission effectue par I'helicoptere a partir des donnees de vol de I'helicoptere et du modele de
type de mission, et une etape de programmation d'operations de maintenance en fonction du modele de severite associe audit type de mission determine, et une etape de maintenance selon ladite programmation d'operations de maintenance.
10. Systeme de surveillance de la sante d'helicopteres comprenant un dispositif de determination de la severite d'une pluralite de mission de vol d'une pluralite d'helicopteres, caracterise en ce que ledit dispositif comprend :
une base (100) de donnees de vol des missions de vol d'helicopteres,
lesdites donnees de vol comprenant pour chaque vol d'un helicoptere
les donnees physiques enregistrees par au moins un capteur de
I'helicoptere,
une base (102) de donnees de maintenance de la pluralite
d'helicopteres, lesdites donnees de maintenance comprenant au moins
des informations relatives aux pannes de composants de chaque
helicoptere et des composants changes dans chaque helicoptere en
consequence des missions de vol,
un module (110) de construction de type de mission, comprenant:
des moyens de construction de descripteurs relatifs, dans lesquels les donnees physiques de vol sont chacune reduites a un vecteur de dimension predetermine formant un descripteur, tous les descripteurs ayant la meme dimension, des moyens de partitionnement des descripteurs, adapte pour partitionner les descripteurs en sous-ensembles formant les types de missions,
des moyens d'affectation d'un type de mission a chaque vol par association du descripteur dudit vol et du sous-ensemble dans lequel se trouve ce descripteur, et de creation d'un modele de types de mission associant a chaque type de mission des donnees physiques de vol, un module (130) d'interpretation de la severite des types de mission, comprenant:
des moyens d'estimation des modeles de severite, a partir des donnees de vol et des donnees de maintenance, chaque modele de severite definissant une estimation de vieillissement de composants des helicopteres en fonction des types de mission, des moyens d'association d'un modele de severite a chaque type de mission determine par le module de construction des types de mission.
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